Гідравлічний циліндр має різноманітні структурні форми, і методи його класифікації також різноманітні: відповідно до режиму руху його можна поділити на лінійний зворотно-поступальний рух та поворотний тип повороту; за дією гідравлічного тиску його можна поділити на одно- та подвійну; за структурою Форму можна поділити на поршневий, плунжерний, багатоступеневий телескопічний втулковий, рейковий та шестерневий тощо; за формою установки можна розділити на тяги, сережки, ніжки, шарнірні вали тощо; за рівнем тиску можна розділити на 16 Мпа, 25 Мпа, 31,5 Мпа тощо.
Гідроциліндр використовується в гідравлічній системі для приводу механізму з певною якістю. Коли гідравлічний циліндр рухається до кінця ходу, він має велику кінетичну енергію. Якщо гідроциліндр не сповільнюється, поршень гідроциліндра та головка блоку циліндрів механічно зіткнуться, що призведе до удару та шуму. Руйнівний. Гідравлічний циліндр повинен пом'якшити та запобігти такій небезпеці, тому можна встановити пристрій уповільнення в гідравлічному контурі або буферний пристрій у циліндрі.
